Кафедральный собор святых Петра и Павла, или, как его называют сами горожане, П?тров — это красивое здание на холме с высокими башнями, которые хорошо видно издалека. Предположительно, именно на этом месте много сотен лет назад стояла первая крепость Брно. Она была разрушена в XII веке. Стоявшую там романскую базилику перестроили в готическом стиле. В соборе располагался 21 алтарь, он был важным храмом Брно.
Во времена осады города шведами в 1643 году костёл был сильно повреждён и сгорел. Его главный корабль восстановили лишь по прошествии ста лет в 1743-1748 гг. по проекту Моржица Грима. Таким он является по сей день.
В конце XIX века алтарь решили реконструировать в готическом виде. Венский архитектор Аугуст Кирстейн в 1909 году закончил этот проект и костёл обрёл две башни.
В семидесятые годы XVIII века Кафедральный собор Петра и Павла стал резиденцией Брнского епископства.
Для гостей Брно могут быть интересна крипта собора, скульптура мадонны с младенцем, датируемая примерно 1300 годом, алтари в стиле барокко, усыпальница XII века и вид на город, открывающийся с башни.